机器人车轮不断滚动

2017-08-19 02:12:03

Will Knight在日本的一个实验室里,一群微型机器人正在摔倒但它们没有发生故障:这是它们被设计为移动的方式直径仅4厘米,厚度为1厘米的轮形机器人由草津立命馆大学的平井真一和Yuuta Sugiyama建造机器人通过不断改变它们的形状来推动自己轮缘由弹性聚合物制成,而轮辐由称为形状记忆合金的智能材料制成,加热时变短缩短轮辐朝向车轮前部会改变其形状,使轮辋与地面的接触点在重心后方向后移动随着车轮向前倾斜,其他辐条被加热以使轮辋再次变形并保持机器人一直滚动(见图)形状记忆合金以其晶体结构中的应力形式存储能量通过辐条传递电流会加热它们,释放出这些能量并缩短它们让它们冷却然后使辐条恢复到原始状态滚动机器人在平坦表面上表现良好,甚至可以扩展20度斜坡通过尽可能地展平自己然后再回到圆形状 - 由外缘的弹性驱动 - 机器人可以向空中跳跃8厘米工程师说,通过将三个车轮组合成一个相互垂直的布置,应该可以制造一个球形,可操纵的机器人为机器人供电的电力是通过轻质铜线发送的最终开发商计划建造可充电电池 Hirai和Sugiyama还不知道他们的想法会有什么样的应用,但英国曼彻斯特大学的机器人专家Robert Richardson认为他们有潜力成为军事侦察员 “它们重量轻,不易损坏,因此我认为一个好的应用就是将它们从飞机上扔到偏远地区,”他说然后可以将滚动探测器编程为在特定方向上滚动,在障碍物上弹跳,或许可以将摄像机传送到远程位置但理查森警告说,这种滚动机器人很难准确控制 “他们无法快速停止滚动”目前,